vấn đề thú vị nên tôi đã xây dựng một công cụ chẩn đoán nhỏ ghi lại các tư thế NaN + lỗi collator và có thể tự động đặt lại hệ thống theo dõi tay và chế độ xem trực tiếp (rgb+depth). lưu trữ tất cả các nhật ký. liên kết đến kho lưu trữ bên dưới