Unitree刚刚预告了其下一代全尺寸类人机器人。 全尺寸模型H1于2023年中期发布，随后推出的两个模型约为4英尺高。 新机器人将高达5英尺10英寸，具有31个关节自由度。其轮廓类似于R1，但更高。