Unitree剛剛預告了其下一代全尺寸類人機器人。 全尺寸模型H1於2023年中期發布，隨後推出的兩個模型約為4英尺高。 新機器人將高達5英尺10英寸，具有31個關節自由度。其輪廓類似於R1，但更高。