总部位于东京的机器人初创公司Telexistence正在与日本7-Eleven合作开发人形机器人"Astra"。该计划将加速VLA模型的数据集开发。预计到2029年在商店上架，Astra旨在自动化日常任务。日本有20,000家7-Eleven商店。 Telexistence在2023年完成了由软银主导的1.7亿美元B轮融资。 这是Telexistence的Model-T机器人，2020年远程操作在另一家日本便利店堆放货架。