總部位於東京的機器人初創公司 Telexistence 正在與 7-Eleven 日本合作開發人形機器人 "Astra"。這一舉措將加速 VLA 模型的數據集開發。預計到 2029 年進入商店，Astra 旨在自動化日常任務。日本擁有 20,000 家 7-Eleven 商店。 Telexistence 在 2023 年完成了由 SoftBank 主導的 1.7 億美元 B 輪融資。 這是 Telexistence 的 Model-T 機器人，於 2020 年在另一家日本便利店進行遠程操作以堆疊貨架。