Skild AI 正在公開其計畫（至少部分公開）。 遠程操作數據缺乏多樣性，並受到 1:1 人類操作員時間尺度的限制。 為了解決這個問題，Skild 使用互聯網規模的視頻數據（已經以第一人稱 "自我中心" 頭戴攝像頭畫面和數百萬個教學 YouTube 影片的形式廣泛可用）預訓練了其模型。

透過利用人類影片中的這種龐大「生物智慧」，該模型可以在少於一小時的機器人專用數據下執行多樣化的任務。

這種方法打破了機器人數據的瓶頸，以解鎖基礎模型的規模。 該模型還能抵抗對抗性干擾——這種穩健性通常在運動中可見。