Wir haben kürzlich versucht, ein VLA feinzujustieren, um eine einfache Aufgabe zu erfüllen, und es hat schlechter abgeschnitten als ein 10M-Parameter-ACT-Modell, das von Grund auf trainiert wurde. Es fehlt etwas im Rezept. Wir versuchen herauszufinden, was es ist. Deshalb haben wir moonvla noch nicht veröffentlicht. Ignoriere den Hype.