недавно мы пытались дообучить VLA для выполнения простой задачи, и он показал худшие результаты, чем 10M параметров ACT модель, обученная с нуля в рецепте чего-то не хватает. мы пытаемся выяснить, что это. вот почему мы еще не выпустили moonvla. игнорируйте хайп