最近、単純なタスクを実行するために VLA を微調整しようとしましたが、ゼロからトレーニングされた 10M パラメータの ACT モデルよりもパフォーマンスが悪くなりました レシピに何かが欠けています。私たちはそれが何であるかを理解しようとしています。そのため、MoonVLAはまだ出荷していません。誇大広告を無視する