Нещодавно ми спробували точно налаштувати VLA для виконання простого завдання, і вона показала гірші результати, ніж модель ACT з 10 мільйонами параметрів, навчена з нуля У рецепті чогось не вистачає. Намагаємося розібратися, що це таке. Ось чому ми ще не відвантажили Moonvla. Ігноруйте ажіотаж