Si los laboratorios humanoides fueran buenos, construirían un robot humanoide 20 veces más pequeño para implementar todas sus políticas. Puedes obtener más robots por unidad de masa y la energía cinética que generan no podrá destruir su material tan fácilmente, lo que los haría más baratos.

Si no estuviera haciendo lo que estoy haciendo ahora mismo, estaría intentando fabricar humanoides diminutos para investigación y comercializarlos como juguetes. Esto es muy posible utilizando pequeños motores de cardán de cámara sin escobillas, controladores de enfoque, pequeñas baterías de litio, engranajes diminutos impresos en SLA, etc.

Tienes que maximizar la cantidad de cosas que intentas en un día. Tienes que reducir tu tiempo de ciclo. Tu robot de desarrollo necesita tener más esfuerzo de ingeniería que el producto final.

Piensa en cuánto compran los investigadores los robots unitree. 80k para ser desbloqueados. Estarían felices con un robot de 2k que es 10 veces más pequeño.

Mira los robots que usó opt3 soccer de DeepMind. Eso es ingeniería seria

Cuando estás desplegando redes neuronales en hardware, necesitas gestionar la energía cinética. Eso es lo que te ralentiza. Destruyendo robots. Los míos son tan ligeros que pueden rebotar contra las paredes a toda fuerza y sobrevivir durante unas semanas haciendo eso todos los días