如果人形實驗室真的有本事，他們應該會建造一個體積小20倍的人形機器人來執行他們的所有政策。這樣每單位質量可以擁有更多的機器人，而且它們所產生的動能不會那麼容易摧毀它們的材料，這樣也會使它們更便宜。

如果我現在不在做我正在做的事情，我會試著製造小型人形機器人用於研究，並將它們作為玩具進行銷售。這是非常可行的，使用小型無刷相機雲台馬達、焦距驅動器、小型鋰電池、SLA打印的小齒輪等等。

你必須最大化你一天內嘗試的事物數量。你必須縮短你的循環時間。你的開發機器人需要投入比最終產品更多的工程努力。

想想研究人員為了購買 unitree 機器人花了多少錢。需要解鎖 80k。他們會對一個 2k 的機器人感到滿意，因為它小了 10 倍。

看看 DeepMind 使用的 opt3 足球機器人。這是認真的工程。

當你將神經網絡部署到硬體上時，你需要管理動能。這就是讓你變慢的原因。摧毀機器人。我的機器人輕得可以在全力撞擊牆壁後反彈，並且每天這樣做可以存活幾週。