如果人形实验室真的有本事,他们应该制造一个体积小20倍的人形机器人来执行他们的所有政策。这样每单位质量可以获得更多的机器人,而且它们输出的动能不容易摧毁它们的材料,从而使它们更便宜。
如果我现在不在做我正在做的事情,我会尝试制造微型人形机器人用于研究,并将它们作为玩具进行营销。这是非常可能的,使用微型无刷相机云台电机、焦距驱动器、小型锂电池、SLA打印的微型齿轮等。
你必须最大化你一天尝试的事情数量。你必须缩短你的周期时间。你的开发机器人需要投入比最终产品更多的工程努力。
想想研究人员购买 unitree 机器人花了多少钱。需要解锁 80k。他们会对一个 10 倍小的 2k 机器人感到满意。
看看DeepMind使用的opt3足球机器人。这是严肃的工程。
当你将神经网络部署到硬件上时,你需要管理动能。这就是让你变慢的原因。摧毁机器人。我的机器人非常轻,它们可以以全力撞击墙壁并在这样每天持续几周的时间里生存下来。
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