もしヒューマノイド研究所が本当に優れていたら、20倍小さいヒューマノイドロボットを作って、すべてのポリシーを展開するはずです。単位質量あたりのロボット数を増やせば、彼らが出力する運動エネルギーが物質を破壊しにくくなり、コストも安くなります

もし今やっていなければ、研究用に小さな人型を作っておもちゃとして販売しようとしていたでしょう。これは、小さなブラシレスカメラジンバルモーター、FOCドライバー、小型リチウムバッテリー、SLAプリントの小さなギアなどを使えば十分可能です

一日に試すものの量を最大化しなければなりません。サイクルタイムを短くしないといけない。開発ロボットには最終製品以上のエンジニアリングの労力が必要です

研究者たちがユニツリーロボットをいくらで買っているか考えてみてください。8万ドルをアンロックする予定です。彼らは10倍小さい20000のロボットでも満足するでしょう

DeepMindのopt3サッカーが使ったロボットを見てください。それは本格的な工学です

ニューラルネットワークをハードウェアに展開する際には運動エネルギーを管理する必要があります。それが足を引っ張るんだ。ロボットを破壊すること。私のはとても軽いので、壁に当たって全力で跳ね返り、毎日それを続けて数週間は生きられます