Hoy, estamos abriendo el código del conjunto de datos egocéntrico más grande de la historia. - 10.000 horas - 2.153 trabajadores de fábricas - 1.080.000.000 de fotogramas La era del escalado de datos en robótica está aquí. (hilo)

El video egocéntrico (en primera persona) es un marco de aprendizaje general que captura pasivamente cómo los trabajadores calificados hacen su trabajo. Build AI fabrica hardware para recopilar estos datos en todo el mundo

Egocentric-10K es el primer conjunto de datos egocéntrico recopilado exclusivamente en fábricas reales. También tiene una mayor densidad de manos visibles y manipulación que los conjuntos de datos anteriores en la naturaleza

¡Es un momento emocionante para el campo del aprendizaje de robots! Con este lanzamiento, desbloqueamos el siguiente orden de magnitud para los investigadores académicos

puede descargar Egocentric-10K con una licencia apache 2.0 aquí:

Estoy realmente inspirado por el equipo de construcción <3 No creo que nos olvidemos de estos días en los que tengamos 80 años @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05