Hôm nay, chúng tôi công khai mã nguồn bộ dữ liệu tự trung tâm lớn nhất trong lịch sử. - 10.000 giờ - 2.153 công nhân nhà máy - 1.080.000.000 khung hình Thời đại mở rộng dữ liệu trong robot đã đến. (chuỗi)

video tự mãn (người thứ nhất) là một khung học tập chung mà thụ động ghi lại cách những công nhân có kỹ năng thực hiện công việc của họ. build ai sản xuất phần cứng để thu thập dữ liệu này trên toàn thế giới

Egocentric-10K là bộ dữ liệu egocentric đầu tiên được thu thập hoàn toàn trong các nhà máy thực tế. Nó cũng có mật độ tay và thao tác nhìn thấy cao hơn so với các bộ dữ liệu trước đây trong môi trường tự nhiên.

Đây là một thời điểm thú vị cho lĩnh vực học máy của robot! Với bản phát hành này, chúng tôi mở khóa cấp độ tiếp theo cho các nhà nghiên cứu học thuật.

bạn có thể tải xuống Egocentric-10K với giấy phép apache 2.0 tại đây:

Tôi thực sự được truyền cảm hứng bởi đội ngũ xây dựng <3 Tôi không nghĩ chúng ta sẽ quên những ngày này khi chúng ta 80 tuổi @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05