今天,我们开源了历史上最大的以自我为中心的数据集。 - 10,000小时 - 2,153名工厂工人 - 1,080,000,000帧 机器人领域的数据扩展时代已经到来。(线程)
自我中心(第一人称)视频是一种通用学习框架,能够被动捕捉熟练工人如何完成他们的工作。 build ai 制造硬件以在全球收集这些数据
Egocentric-10K 是第一个专门在真实工厂中收集的自我中心数据集。 它还具有比之前的野外数据集更高的可见手和操作密度。
这是机器人学习领域一个激动人心的时刻! 通过这次发布,我们为学术研究人员解锁了下一个数量级。
您可以在此处下载 Egocentric-10K,采用 Apache 2.0 许可证:
我真的被建设团队所激励 <3 我不认为我们在80岁时会忘记这些日子 @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05
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