2034年地球–金星–火星的机会看起来很有前景。可能需要进行10到15次在轨加油操作，以使载人飞船满载。大多数操作可以在180到200公里的高度进行，这得益于星舰的尺寸。最后一次加油可能在约2000公里的更高高度进行，恰好在范艾伦带下方。 2034年8月21日从2000公里轨道出发。一次约3.7公里/秒的金星转移注入燃烧将使飞船进入地球–金星–地球的自由返回轨道。预计金星掠过将在2034年12月19日发生，离发射120天。若任务按计划进行，在接触前两周，将进行一次25米/秒的机动，将轨道从地球返回转向火星。如果没有，飞船将在2035年9月自由返回地球。 金星引力助推将使飞船进入另一个地球自由返回轨道，火星掠过预计在2035年6月2日左右。在到达火星前一周，系统健康检查将决定是否进行火星轨道插入。如果可以，进行一次10米/秒的小机动将使飞船的近地点低于100公里。否则，火星掠过将导致在2036年5月返回地球。 飞船将以约9.4公里/秒的速度进入火星大气层，进行气动刹车以减速至4.88公里/秒，并捕获进入一个100x140000公里、7天周期的高椭圆轨道。在远地点，进行一次50米/秒的平面变更，将倾角与火星赤道对齐，随后进行额外的气动刹车以去除约650米/秒的速度，将航天器置于120x6128公里的轨道上。在6128公里的高度进行一次550米/秒的燃烧，将轨道调整至火卫一轨道。 飞船将在火卫一停留约7天。火星–火卫一L1点距离火卫一表面仅约两英里，火星将占据近一半的天空，从地球看起来比月球大约80倍。 随后飞船将出发前往火卫二。从火卫一到火卫二的两次燃烧总计约750米/秒。飞船将在火卫二再停留7天。 从火卫二出发，飞船将提高其远地点，形成一个20000x140000公里的高度、7天的轨道，需约420米/秒的Δv。在远地点进行一次50米/秒的燃烧将调整倾角，并将近地点降低至约500公里，以进行最终的地球转移注入。如果时间和推进剂允许，轨道可以调整为极地倾角，以便在出发前观察火星冰盖。 在500公里高度进行一次地球转移注入燃烧，需1.5–1.6公里/秒的Δv，预计在2035年7月初进行。如果在7月的前几天出发，预计在2035年12月到达地球。如果错过了这个窗口，2036年3月的到达可能更可行。 正常任务持续时间：490天，其中30天在火星轨道，14天在火卫一和火卫二。 两个行星，两个卫星，3.7+0.025+0.010+0.05+0.42+0.55+0.75+1.55=7.06公里/秒的Δv

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