يستخدم الباحثون ماربل لإنشاء بيئات روبوتية جاهزة للمحاكاة (مشاهد + شبكات مصادم) ثم يدخلونها إلى @NVIDIARobotics إسحاق سيم للتدريب + التقييم دون أي إعداد بيئي يدوي. دراسة حالة: