Các nhà nghiên cứu đang sử dụng Marble để tạo ra các môi trường robot sẵn sàng cho mô phỏng (cảnh + lưới va chạm) và sau đó đưa chúng vào @NVIDIARobotics Isaac Sim để đào tạo + đánh giá mà không cần thiết lập môi trường thủ công. Nghiên cứu trường hợp: