Tutkijat käyttävät Marblea luodakseen simulaatiovalmiita robotiikkaympäristöjä (kohtauksia + kolliderverkoja), ja tuovat ne sitten @NVIDIARobotics Isaac Sim -järjestelmään koulutusta + arviointia varten ilman manuaalista ympäristön asettamista. Tapaustutkimus: