Araştırmacılar, Marble'ı simülasyona hazır robotik ortamlar (sahneler + çarpıştırıcı meshler) oluşturmak için kullanıyor, ardından bunları manuel ortam kurulumu olmadan eğitim + değerlendirme için @NVIDIARobotics Isaac Sim'e getiriyor. Vaka Çalışması: