研究者たちはMarbleを使ってシミュレーション対応のロボティクス環境(シーン+コライダーメッシュ)を作成し、それをIsaac Simに取り込み、手動環境設定なしでトレーニング+評価を行う@NVIDIARobotics行っています。 ケーススタディ: