Vor einiger Zeit beschrieb Benjie Holson eine Reihe von Herausforderungen der "Robot Olympics" – das Waschen einer Pfanne, das Zubereiten eines Erdnussbutter-Sandwichs und mehr. Wir haben versucht, unsere Modelle bei PI auf diese Aufgaben abzustimmen und festgestellt, dass wir die meisten davon erledigen konnten. Einige Highlights sind unten aufgeführt.

Hier ist Benjies Beitrag: Sehr empfehlenswert zu lesen, es ist sehr gut. Von den 5 Kategorien haben wir 3 auf "Goldmedaille"-Niveau und 2 auf "Silbermedaille" gelöst (Hardwarebeschränkungen...). Einige davon machen wirklich Spaß! Hier verwendet der Roboter einen Schlüssel, um ein Schloss zu öffnen.

Das ist einer meiner Favoriten: ein echtes Erdnussbutter-Sandwich machen.

Eine Pfanne zu waschen. Wahrscheinlich meine persönlich am wenigsten bevorzugte Aufgabe, die ich selbst erledigen muss, ich bin sehr froh, dass der Roboter das jetzt übernehmen kann.

Als ehrenvolle Erwähnung: eine Orange schälen. Technisch gesehen haben wir dabei die Regeln gebrochen (deshalb zählen wir es nicht als Erfolg), aber es ist für mich immer noch ziemlich erstaunlich, dass das überhaupt funktioniert hat.

Viele Menschen haben entscheidend dazu beigetragen, und der Großteil der Arbeit wurde von den Betreibern geleistet, die hervorragende Demodaten gesammelt haben. Aber ein großes Dankeschön an @chelseabfinn für die Leitung und an @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi für das Training vieler der Richtlinien!