不久前，Benjie Holson 描述了一組 "機器人奧林匹克" 挑戰任務——洗鍋、製作花生醬三明治等等。我們在 PI 嘗試對這些任務進行微調，發現我們可以完成大部分任務。以下是一些亮點。

這是 Benjie 的帖子： 強烈推薦閱讀，真的很好。 在 5 個類別中，我們在「金牌」級別解決了 3 個，在「銀牌」級別解決了 2 個（硬體限制...）。其中一些真的很有趣！這裡機器人使用鑰匙來解鎖。

這是我最喜歡的之一：做一個真正的花生醬三明治。

洗鍋子。這可能是我個人最不喜歡自己做的任務，現在很高興機器人可以做這件事。

作為一個榮譽提名：剝橙子。從技術上講，我們在這方面違反了規則（所以我們不算成功），但對我來說，這竟然能成功仍然相當驚人。

許多人對此做出了重要貢獻，而大部分工作是由收集優秀示範數據的操作員完成的。 但特別感謝 @chelseabfinn 的領導，以及 @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi 訓練了許多政策！