Jakiś czas temu Benjie Holson opisał zestaw zadań wyzwania "Robot Olympics" – mycie patelni, robienie kanapki z masłem orzechowym i inne. Próbowaliśmy dostosować nasze modele w PI do tych zadań i odkryliśmy, że możemy wykonać większość z nich. Poniżej kilka najważniejszych punktów.

Oto post Benjiego: Gorąco polecam przeczytać, jest bardzo dobry. Z 5 kategorii rozwiązaliśmy 3 na poziomie "złotego medalu" i 2 na "srebrnym medalu" (ograniczenia sprzętowe...). Niektóre z nich są naprawdę zabawne! Tutaj robot używa klucza, aby otworzyć zamek.

To jedno z moich ulubionych: robienie prawdziwej kanapki z masłem orzechowym.

Mycie patelni. Prawdopodobnie moje osobiste najmniej ulubione zadanie do wykonania samodzielnie, bardzo się cieszę, że robot może to teraz zrobić.

Jako honorowe wyróżnienie: obieranie pomarańczy. Technicznie złamaliśmy zasady (więc nie liczymy tego jako sukcesu), używając narzędzia, ale wciąż jest dla mnie niesamowite, że to w ogóle zadziałało.

Wiele osób miało kluczowy wkład w to, a większość pracy wykonały osoby, które zebrały doskonałe dane demonstracyjne. Ale wielkie podziękowania dla @chelseabfinn za prowadzenie tego oraz dla @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi za szkolenie wielu polityk!