不久前，Benjie Holson 描述了一组 "机器人奥林匹克" 挑战任务——洗锅、制作花生酱三明治等等。我们在 PI 尝试对这些任务进行微调，发现我们可以完成大部分任务。以下是一些亮点。

这是Benjie的帖子： 强烈推荐阅读，非常好。 在5个类别中，我们在“金牌”级别解决了3个，在“银牌”级别解决了2个（硬件限制……）。其中一些真的很有趣！这里机器人使用钥匙打开锁。

这是我最喜欢的之一：做一个真正的花生酱三明治。

洗锅。可能是我个人最不喜欢自己做的任务，很高兴机器人现在可以做这件事。

作为一个荣誉提名：剥橙子。严格来说，我们在这方面违反了规则（所以我们不算成功），但我仍然觉得这能成功真是太神奇了。

很多人对此做出了重要贡献，绝大部分工作是由收集优秀演示数据的运营商完成的。 但特别感谢 @chelseabfinn 的领导，以及 @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi 训练了许多政策！