Há algum tempo, Benjie Holson descreveu um conjunto de desafios de desafio "Olimpíadas de Robôs" — lavar uma panela, fazer um sanduíche de manteiga de amendoim e mais. Tentamos ajustar nossos modelos no PI para essas tarefas e descobrimos que conseguíamos fazer a maioria delas. Alguns destaques abaixo.

Aqui está o post do Benjie: Recomendo muito a leitura, é muito bom. Das 5 categorias, resolvemos 3 no nível "medalha de ouro" e 2 na "medalha de prata" (limitações de hardware...). Alguns desses são realmente divertidos! Aqui, o robô usa uma chave para destrancar uma fechadura.

Esse é um dos meus favoritos: fazer um sanduíche de amendoim de verdade.

Lavando uma panela. Provavelmente minha tarefa menos favorita para fazer eu mesmo, fico muito feliz que o robô agora consiga fazer isso.

Como menção honrosa: descascar uma laranja. Tecnicamente, quebramos as regras disso (então não contamos como sucesso) usando uma ferramenta, mas ainda assim acho incrível que isso tenha funcionado.

Muitas pessoas contribuíram de forma crítica para isso, e a maior parte do trabalho foi feita pelos operadores que coletaram excelentes dados de demonstração. Mas um grande agradecimento para @chelseabfinn por liderar isso e @KarlPertsch @marceltornev @ashwinb96 @michael_equi por treinar muitas das políticas!