Hieno jatko-osa fyysiselle Atari-työllemme. Ihmiset, jotka ovat käyttäneet RL:ää vain nopeissa ja yksinkertaisissa simuloiduissa ympäristöissä, aliarvioivat todellisen maailman monimutkaisuuden huomattavasti; He päätyvät kehittämään tutkimustavoitteita, joita ei voida saavuttaa monimutkaisissa ympäristöissä (esim. nollalaukauksen yleistys, kausaalisten mallien oppiminen). Fyysinen Atari on edelleen erittäin yksinkertainen ympäristö, mutta se riittää korostamaan nopeiden simulaatioiden oppimismenetelmien rajoituksia. Ihmiset ja eläimet oppivat ympäristöissä, jotka ovat moninkertaisesti monimutkaisempia kuin fyysinen Atari. Algoritmien kehittäminen, jotka pystyvät samaan tarkoitukseen, tulisi olla tavoite, jos haluamme runsasta älykkyyttä.