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Acompanhamento interessante ao nosso trabalho com o Atari Físico.
As pessoas que apenas usaram RL com ambientes simulados rápidos e simples subestimam vastamente a complexidade do mundo real; acabam desenvolvendo objetivos de pesquisa que não podem ser alcançados em ambientes complexos (por exemplo, generalização zero-shot, aprendizado de modelos causais).
O Atari Físico ainda é um ambiente extremamente simples e, no entanto, é suficiente para destacar as limitações dos métodos que foram desenvolvidos para aprendizado com simulações rápidas.
Os humanos e os animais aprendem em ambientes que são ordens de magnitude mais complexos do que o Atari Físico. Desenvolver algoritmos que possam fazer o mesmo deve ser o objetivo se quisermos uma inteligência abundante.
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