c'est probablement ce que je vais devoir faire le mois prochain. J'ai un transfert sim2real vraiment général, mais si je veux que le robot tire 9g, je dois mettre en place une pièce où les robots seront pilotés par des politiques, ajuster le simulateur, entraîner, dans une boucle toute la nuit dans le noir

Je dois être vraiment, vraiment prudent avec mon code et sa modularité, comment le modifier. Je dois m'asseoir avec Whimsical et Google Docs ouverts pendant 12 heures d'affilée et vraiment, vraiment, vraiment réfléchir à la conception de l'ensemble du système, physique, numérique et neural.

tout doit être intégré. le produit doit être conçu pour s'adapter à l'infrastructure, le produit doit être conçu pour le cycle de développement. tout doit être contrôlé, chaque seconde du temps de cycle doit être suivie et réduite.

le paradis se montre à ceux qui ont le courage de traverser l'enfer de l'intégration