возможно, именно это мне придется сделать в следующем месяце. У меня действительно общий перенос sim2real, но если я хочу, чтобы робот тянул 9g, мне нужно настроить комнату, где роботы будут управляться политиками, подогнать симулятор, тренироваться в цикле всю ночь в темноте.

Мне нужно быть очень, очень осторожным с моим кодом и тем, насколько он модульный, как его изменить. Мне нужно сесть с открытыми Whimsical и Google Docs на 12 часов подряд и действительно, действительно, действительно подумать о дизайне всей системы: физической, цифровой и нейронной.

всё должно быть интегрировано. продукт должен быть спроектирован так, чтобы соответствовать инфраструктуре, продукт должен быть спроектирован для цикла разработки. всё должно контролироваться, каждую секунду времени цикла нужно отслеживать и сокращать.

небеса открываются тем, кто имеет смелость пройти через ад интеграции