Det här är förmodligen vad jag kommer att behöva göra nästa månad. Jag har väldigt allmän Sim2Real-överföring men om jag vill att roboten ska dra 9G måste jag ordna ett rum där jag låter robotarna flyga av policys, montera simulatorn, träna, i en loop över natten i mörkret

Jag måste vara väldigt, väldigt noggrann med min kod och hur modulär den är, hur jag ändrar den. Jag behöver sätta mig ner med Whimsical och Google Docs öppna i 12 timmar i sträck och verkligen, verkligen, verkligen fundera på designen av hela systemet, fysiskt, digitalt och neuralt

Allt måste integreras. Produkten bör utformas för att passa infrastrukturen, produkten bör vara designad för utvecklingsloopen. Allt måste kontrolleras, varje sekund av cykeltiden måste spåras och tryckas ner

Himlen visar sig för dem som har modet att vandra genom integrationshelvetet