おそらく来月、これをやらなければならないことになるでしょう。私はかなり一般的なSim2Real転送を使っていますが、ロボットに9Gを引っ張らせたいなら、ボットをポリシーで飛ばし、シミュレーターを設置し、訓練し、暗闇の中で一晩ループさせる部屋を用意する必要があります

コードのモジュール性や変更方法に本当に本当に注意が必要です。私はWhimsicalとGoogleドキュメントを12時間連続で開いて座り、物理的、デジタル、神経系のシステム全体の設計について本当に、本当に、本当に考えなければなりません

すべてが統合される必要があります。製品はインフラに適合するように設計され、開発ループ向けに設計されるべきです。すべてを制御し、サイクルタイムの一秒一秒を追跡し、圧縮しなければなりません

天国は統合地獄を歩む勇気を持つ者に現れる