这可能是我下个月最终需要做的事情。我有非常一般的sim2real转移，但如果我想让机器人承受9g的重力，我需要设置一个房间，让机器人通过策略飞行，调整模拟器，训练，整夜在黑暗中循环进行。

我必须非常非常小心我的代码，以及它的模块化程度，如何进行更改。我需要打开 Whimsical 和 Google Docs，连续坐下 12 个小时，认真思考整个系统的设计，包括物理、数字和神经方面。

一切都需要整合。产品应该设计得适合基础设施，产品应该为开发循环而设计。一切都需要被控制，每一秒的周期时间都需要被跟踪并压缩。

天堂向那些有勇气走过整合地狱的人展现自己