🚀 SARMの紹介:長期にわたるロボット操作のためのステージ認識報酬モデリング ロボットは、しわくちゃになったTシャツをたたむような作業に苦労します。これを修正するために、スケーラブルな報酬モデリングフレームワークを提案します。1/n