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🚀 Apresentando SARM: Modelagem de Recompensa Consciente do Estágio para Manipulação Robótica de Longo Prazo
Os robôs têm dificuldades com tarefas como dobrar uma camiseta amassada—longas, ricas em contato e difíceis de rotular. Propomos uma estrutura de modelagem de recompensa escalável para resolver isso. 1/n
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