🚀 SARM ile Tanışın: Uzun Vadeli Robot Manipülasyonu için Aşamaya Duyarlı Ödül Modellemesi Robotlar, buruşuk bir tişörtü katlamak gibi uzun, temas açısından zengin ve etiketlenmesi zor görevlerle mücadele ediyor. Bunu düzeltmek için ölçeklenebilir bir ödül modelleme çerçevesi öneriyoruz. 1/n