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🚀 Apresentando o SARM: Modelagem de Recompensa Sensível ao Estágio para Manipulação de Robôs de Longo Horizonte
Os robôs lutam com tarefas como dobrar uma camiseta amassada - longa, rica em contato e difícil de rotular. Propomos uma estrutura de modelagem de recompensa escalável para corrigir isso. 1/n
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