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Qianzhong Chen
Estudante de doutorado pesquisando sobre aprendizado de robôs @Stanford com @MacSchwager
Estou muito animado em ver que essa estrutura simples, mas elegante, do ACT tem potencial para crescer!
Parabéns @sundayrobotics equipe!
20 de nov. de 2025
Hoje, apresentamos uma mudança radical na @sundayrobotics de IA robótica.
Apresentando o ACT-1: Um modelo de fundação robótica de vanguarda treinado com dados zero de robôs.
- Tarefas de ultra longo horizonte
- Generalização zero-shot
- Destreza avançada
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🚀 Apresentando o SARM: Modelagem de Recompensa Sensível ao Estágio para Manipulação de Robôs de Longo Horizonte
Os robôs lutam com tarefas como dobrar uma camiseta amassada - longa, rica em contato e difícil de rotular. Propomos uma estrutura de modelagem de recompensa escalável para corrigir isso. 1/n
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