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Qianzhong Chen
博士生研究機器人學習@Stanford與@MacSchwager
很高興看到這個簡單而優雅的 ACT 結構有潛力擴展！
恭喜 @sundayrobotics 團隊！
2025年11月20日
今天，我們在機器人 AI @sundayrobotics 上展示了一個重大變革。
介紹 ACT-1：一個在零機器人數據上訓練的前沿機器人基礎模型。
- 超長期任務
- 零樣本泛化
- 高級靈活性
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