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Qianzhong Chen
Dottorando che fa ricerca sull'apprendimento dei robot @Stanford con @MacSchwager
Sono così entusiasta di vedere che la semplice ma elegante struttura ACT ha il potenziale per scalare!
Congratulazioni al team @sundayrobotics!
20 nov 2025
Today, we present a step-change in robotic AI @sundayrobotics.
Introducing ACT-1: A frontier robot foundation model trained on zero robot data.
- Ultra long-horizon tasks
- Zero-shot generalization
- Advanced dexterity
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🚀 Introducendo SARM: Modello di Ricompensa Consapevole dello Stadio per la Manipolazione Robotica a Lungo Termine
I robot faticano con compiti come piegare una maglietta stropicciata: lunghi, ricchi di contatti e difficili da etichettare. Proponiamo un framework di modellazione della ricompensa scalabile per risolvere questo problema. 1/n
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