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Qianzhong Chen
博士生研究机器人学习@Stanford@MacSchwager
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Qianzhong Chen
2025年11月20日
很高兴看到这个简单而优雅的 ACT 结构有潜力扩展! 恭喜 @sundayrobotics 团队!
Tony Zhao
2025年11月20日
今天,我们在 @sundayrobotics 介绍了一项机器人 AI 的重大变革。 推出 ACT-1:一个在零机器人数据上训练的前沿机器人基础模型。 - 超长时间范围任务 - 零样本泛化 - 高级灵活性 🧵->
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Qianzhong Chen
2025年10月4日
🚀 介绍 SARM:用于长时间机器人操作的阶段感知奖励建模 机器人在处理像折叠皱巴巴的 T 恤这样的任务时遇到困难——这些任务时间长、接触丰富且难以标记。我们提出了一个可扩展的奖励建模框架来解决这个问题。 1/n
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