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Qianzhong Chen
Estudante de doutoramento a investigar @Stanford de aprendizagem de robôs com @MacSchwager
Estou tão entusiasmado por ver que a estrutura ACT, simples mas elegante, tem potencial para escalar!
Parabéns à equipa @sundayrobotics!
20/11/2025
Hoje, apresentamos uma mudança radical na IA robótica @sundayrobotics.
Apresentando o ACT-1: Um modelo de fundação de robô de fronteira treinado com zero dados de robô.
- Tarefas de ultra longo prazo
- Generalização zero-shot
- Destreza avançada
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🚀 Apresentando SARM: Modelagem de Recompensa Consciente do Estágio para Manipulação Robótica de Longo Prazo
Os robôs têm dificuldades com tarefas como dobrar uma camiseta amassada—longas, ricas em contato e difíceis de rotular. Propomos uma estrutura de modelagem de recompensa escalável para resolver isso. 1/n
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