Scott Walter thảo luận về thiết kế độc đáo của tay Wuji: các bộ truyền động xoay được tích hợp vào các đốt ngón tay giống như Lego. Các động cơ tạo thành một cấu trúc với các bộ giảm tốc, cho phép truyền động 90 độ tại các khớp. Ưu tiên mô-men xoắn gập cao ở gốc để có lực nắm 20kg.