Scott Walter 討論了 Wuji 手的獨特設計：旋轉執行器集成在手指的指骨中，像樂高一樣。 馬達與減速器形成結構，使關節能夠進行 90 度的傳動。優先考慮基部的高屈曲扭矩，以實現 20 公斤的抓握力。