Скотт Уолтер обсуждает уникальный дизайн руки Wuji: ротационные приводы, интегрированные в фаланги пальцев, как в Лего. Моторы формируют структуру с редукторами, позволяя передавать 90-градусные движения в суставах. Приоритет отдается высокому крутящему моменту на сгибе для захвата в 20 кг.