Scott Walter 讨论了 Wuji 手的独特设计：旋转执行器集成在手指的指骨中，就像乐高一样。 电机与减速器形成结构，使关节能够实现 90 度的传动。优先考虑基部的高屈曲扭矩，以实现 20kg 的抓握力。