Скотт Уолтер розповідає про унікальну конструкцію Wuji hand: поворотні приводи, інтегровані в пальцеві фаланги, як Lego. Двигуни утворюють конструкцію з редукторами, що забезпечує передачу на 90 градусів у місцях з'єднання. Надає перевагу високому крутному моменту згинання в основі для зчеплення 20 кг.