"Bring mir den gesündesten Snack." Der Roboter geht in die Küche und holt den Snack, vollständig autonom. Dies ist die erste öffentliche Demo des NVIDIA Isaac GR00T N1.6 Grundmodells, präsentiert von Yuke Zhu auf der CoRL 2025. Die vorherigen Versionen konzentrierten sich nur auf bimanuale stationäre Manipulation; das N1.6-Modell schaltet den gesamten kinematischen Bereich des Roboters frei. Die neueste Version des offenen Isaac GR00T N1.6 VLA-Modells wird bald auf Hugging Face verfügbar sein. Es integriert sich mit NVIDIA Cosmos Reason, einem offenen, anpassbaren reasoning vision language model, das vage Anweisungen in Schritt-für-Schritt-Pläne umwandelt.